【財訊快報／記者戴海茜報導】亞洲工業馬達技術與製造服務廠富田電機-創(4590)持續拓展機器人與低空經濟等新興應用領域，預計於2026台北國際自動化工業大展中，首度公開最新的機器人手臂關節模組技術，以及自主研發的機器狗實機，呈現其在機器人關節馬達、一體化驅動模組、輕量化設計與高效率動力系統等核心技術的最新成果。

國際機器人聯盟（IFR）在2025年度報告中指出，受到全球人口結構轉型所導致的勞動力短缺，以及AI技術快速發展的推動，全球機器人產業正迎來長期的強勁成長。

IFR更預估全球新增安裝工業機器人的數量，將從2025年的57.5萬台，在2028年突破70萬台。隨著機器人逐步由概念驗證走向實際商業化應用，市場對高整合、高效率關節動力系統的需求也在持續提升。

富田近年投入小型化動力系統於機器人與低空載具領域的開發，技術已由核心馬達延伸至關節模組、驅動控制與整體系統整合，持續強化產品競爭力，以因應新世代智慧自動化產業需求。

富田董事長張金鋒指出，機器人與智慧自動化產業正進入加速發展階段，對核心動力系統不僅須兼顧高扭矩密度、精準控制、即時回授及緊湊化設計，也正朝馬達、驅動器、編碼器、齒輪與安全功能高度整合的方向發展。

張金鋒進一步指出，富田憑藉多年累積的馬達設計與製造技術，投入機器人及低空載具動力應用，透過客製化設計與系統整合能力，協助客戶降低整合難度、縮短產品開發時程，共同加速智慧自動化產業發展。

本次展覽中，富田將首度公開最新富田機器人手臂關節模組，其控制系統高度整合關節馬達、驅動器、齒輪、通訊控制及底層運動控制器，可支援精準定位、靈敏控制、穩定輸出與多軸協同運作等應用需求，並具備FOC馬達控制、磁編碼器與扭力感測器通訊、溫度監測、異常保護，以及EtherCAT、CAN等工業通訊功能，提供高性能且高可靠度的關節控制平台。

此外，富田電機亦將展示以自主研發關節模組打造的台灣本土機器狗。關節模組整合關節馬達、驅動器與齒輪減速機構，可提供峰值扭矩±165 Nm、額定扭矩±70 Nm，支援FOC控制及EtherCAT、CAN雙通訊介面。透過高扭矩輸出與高速即時控制，可滿足四足機器人在步態控制、姿態調整與動態移等應用需求，充分展現富田在關節動力與控制系統整合上的研發成果。